Obrót dookoła punktu o kąt skierowany jest to odwzorowanie geometrycznepłaszczyzny na siebie, takie, że: 1. jeśli , to 2. jeśli , to , gdzie oraz kąty skierowane są przystające. Punkt nazywa się środkiem obrotu, a kąt kątem obrotu .
Każdy obrót płaszczyzny można przedstawić jako złożenie dwóch symetrii osiowych płaszczyzny o osiach przechodzących przez środek obrotu i tworzących kąt o mierze równej połowie miary kąta obrotu. Prawdziwe jest także twierdzenie odwrotne: złożenie dwóch symetrii osiowych o osiach i przecinających się w punkcie jest obrotem dookoła punktu o kąt skierowany dwukrotnie większy od kąta utworzonego przez proste i .
Obrót jest izometrią parzystą płaszczyzny, mającą przynajmniej jeden punkt stały. Okręgi i koła o środku w punkcie są figurami stałymi obrotu .
Obrót wokół początku układu współrzędnych na płaszczyźnie o kąt punktu można opisać wzorem analitycznym , gdzie
.
Obrót na płaszczyźnie zespolonej punktu wokół początku układu współrzędnych o kąt można wyrazić wzorem .